24式太极拳的手型步法讲解如下：

手型：太极拳的手型主要有掌、拳、勾三种。掌是五指自然伸直，稍分开，掌心微含；拳是五指卷屈，拇指压于第二、三指节上；勾是五指第一指节自然捏拢，屈腕。

步法：太极拳的步法主要有前进、后退、左顾、右盼四种。前进时，重心前移，先实后腿，然后前腿蹬地，前脚迈出；后退时，重心后移，先实前腿，然后后腿蹬地，后脚后退；左顾时，重心左移，先实右腿，然后左腿向左迈出，或右腿向左横跨；右盼时，重心右移，先实左腿，然后右腿向右迈出，或左腿向右横跨。

以上就是24式太极拳的基本手型步法，它们相互配合，形成了太极拳独特的运动方式。在练习时，要注意手型和步法的协调配合，以达到太极拳的运动效果。