速冻的豌豆、玉米粒和胡萝卜在采摘、加工、制作过程中均需经过严格的清洗和处理，通常不需要再进行焯水处理。如果您觉得需要去除一些杂质或想要增加口感，可以在烹调之前将其浸泡在清水中几分钟。但是不要将速冻食品过度沉泡，以免影响其质量。总之，是否需要焯水还应根据个人口感和健康需求进行权衡。