第1天：
- 从西安出发，驾车前往华山，大约需要2小时。在华山游览并徒步登顶，欣赏壮丽的山景和历史文化遗迹。
- 下午离开华山，继续驾车前往洛阳，大约需要3-4小时。抵达洛阳后，可以选择游览龙门石窟，欣赏千年石刻艺术。
第2天：
- 上午游览洛阳市区的其他景点，如白马寺、洛阳老城区等。
- 下午离开洛阳，驾车前往南阳，大约需要2-3小时。抵达南阳后，可以选择参观南阳博物馆，了解南阳的历史。
第3天：
- 上午游览南阳市区的其他景点，如楚国文化公园、方特欢乐世界南阳等。
- 下午可以前往近郊的王屋山，欣赏美丽的山水景色，也可以考虑徒步攀登山峰。
第4天（如果您有4天的时间）：
- 上午驾车前往南阳附近的宋城景区，体验宋代文化和历史风貌。
- 下午返回西安，结束自驾游行程。
请注意，以上行程仅供参考，并根据您的具体情况进行调整。在安排自驾游行程时，需要考虑道路交通状况、景点开放时间和您的偏好。提前做好攻略和规划，确保行程顺利和安全。