钢丝绳6×19S+IWRC与6×19+IWRC的区别主要在于它们的结构和特性上。6×19S+IWRC钢丝绳中的“S”表示其具有特殊的编织方式，这种编织方式使得钢丝绳在保持较高强度和柔软性的同时，还具有更好的抗扭转能力和耐磨性。而6×19+IWRC钢丝绳则没有特别强调特殊的编织方式，但同样具有由6根束股组成，每根束股由19根钢丝绳编织而成的结构，并加入了IWRC（独立金属丝绳芯）以增强整体性能。

在实际应用中，这两种钢丝绳都广泛用于吊装、起重和运输等领域，但具体选择哪种型号，需要根据实际工作环境和负载需求来决定。因此，6×19S+IWRC和6×19+IWRC钢丝绳在结构和特性上存在一定差异，但都具有较高的实用价值和广泛的应用前景。