花键轴的模数和齿数可以通过测量齿轮进行计算。首先使用卡尺或测微仪测量齿轮的外径，然后测量齿距。模数等于外径除以齿数，而齿数等于齿轮的周长除以齿距。通过这种方法，可以准确地确定花键轴的模数和齿数，从而实现更加精确的设计和制作。