腌制方法如下：

材料：白萝卜、黄豆、盐、辣椒粉、花椒粉、生姜、大蒜。

步骤：

1. 白萝卜洗净，去皮，切成块状；黄豆提前浸泡，洗净备用。

2. 锅中加水烧开，放入白萝卜块焯水，捞出沥干水分。

3. 焯好水的白萝卜放入大碗中，加入黄豆，撒上适量的盐，搅拌均匀，腌制约30分钟。

4. 生姜、大蒜切末，辣椒粉、花椒粉备好。

5. 将腌制好的白萝卜和黄豆倒入一个干净的密封罐中，加入生姜末、大蒜末、辣椒粉和花椒粉，搅拌均匀。

6. 密封罐口，放在阴凉处发酵约7-10天。期间可以每天摇晃一下，使味道更均匀。

7. 10天后，山东白萝卜豆子咸菜即可食用。可以根据个人口味调整辣椒粉和花椒粉的用量。