小鹏汽车起火，如果购买了自燃保险，保险公司可以赔偿。自燃保险赔偿范围包括车辆由于接线、燃油供应系统、货物本身的问题、油路等因素导致的起火，造成保险车辆的一定损失。

但如果自燃只会导致电器、电路等部分损失，或者由于擅自改装、安装电器造成的损失，或者由于违章操作导致的自燃，保险公司可能会拒绝赔偿。如果无法提供证据证明车辆存在缺陷，生产商将不得不承担相关赔偿。