可以采取以下步骤：

1. 查看洗涤说明：首先，检查娃娃上是否有洗涤说明标签。如果有，按照标签上的指示进行清洗。

2. 手洗：如果娃娃没有特殊的洗涤要求，最好选择手洗。准备一个盆或水槽，加入适量的温水和适当的洗涤剂（最好是专为婴儿或儿童用品的洗涤剂），搅拌均匀。

3. 温和清洗：将娃娃放入盆中，轻轻按摩和揉搓，确保洗涤剂能够均匀分布在娃娃的表面。注意不要用力拉扯或扭曲娃娃，以免损坏。

4. 冲洗：用清水冲洗娃娃，确保洗涤剂完全被清洗掉。可以多次冲洗，直到水变清澈。

5. 去除水分：轻轻挤压娃娃，去除多余的水分。不要用力拧干，以免损坏娃娃的填充物。

6. 自然晾干：将娃娃放在通风良好的地方晾干，避免阳光直射。可以用毛巾将娃娃包裹起来，吸收多余的水分。

请注意，以上步骤仅适用于一般的棉花娃娃。如果娃娃有特殊的洗涤要求或材质，最好按照相关说明进行清洗，或者咨询专业的洗涤服务。