从技术角度来看，U9少一个轮子的确可以跑。U9无人驾驶车辆是有四个麦克纳姆轮组成的，每个麦克纳姆轮上有多个小的滚轮组合而成，可以实现车辆沿任意方向运动和旋转的功能。

因此，即使少一个轮子，只要其他三个麦克纳姆轮正常工作，U9也仍然能够行驶和控制方向。不过，考虑到U9无人驾驶车辆的安全性和稳定性，一旦发现异常情况，建议及时进行维修和检查，确保车辆长期稳定运行。