无极桩是一种常见的太极拳练习方法。脚跟靠拢和两脚平行是无极桩站桩时的两种基本脚步姿势。

脚跟靠拢是指两脚脚跟紧靠在一起，脚尖稍微分开，形成一个V字形。这种姿势有助于保持身体平衡和稳定，能够锻炼腿部的平衡力和协调性。脚跟靠拢的姿势常见于一些静态站桩的练习中，对于身体的稳定和平衡起到重要作用。

两脚平行是指两脚脚跟和脚尖保持平行，与身体前后轴线垂直。这种姿势能够有效地锻炼腿部的力量和稳定性，有利于提高站桩的效果。两脚平行的姿势常见于一些移动式的站桩练习中，如行进桩、转身桩等。

总的来说，脚跟靠拢适合于静态站桩的练习，能够提高身体的平衡和稳定性；而两脚平行则适合于移动式的站桩练习，能够锻炼腿部的力量和稳定性。在实际练习中，根据个人的身体条件和练习要求选择适合自己的脚步姿势。