车辆晚审15天，保险公司可能不会赔偿。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格，保险人不承担赔偿责任。

因此，车主需要保证车辆按时年审，避免因车辆晚审而造成保险无法理赔的情况发生。