清理太阳能板上的水垢可以采取以下方法：

1. 使用软布或海绵蘸取清水，轻轻擦拭太阳能板表面，去除表面的水垢。

2. 使用专门的太阳能板清洁剂，按照说明书上的方法使用清洁剂清洁太阳能板表面的水垢。

3. 如果水垢较难清除，可以使用稀释的醋或柠檬汁进行清洁，涂抹在水垢处，静置片刻后用清水冲洗干净。

4. 避免在太阳能板强烈阳光下进行清洁，以免清洁剂在高温下对太阳能板产生损害。

5. 定期清洁太阳能板表面，保持清洁不积垢，有助于提高太阳能板的发电效率。