根据我所了解的情况，广州社保卡通常只能由持卡人本人使用，用于个人就医、购药等社保相关事项。一般情况下，家庭成员需要自己办理社保卡才能享受相关医疗待遇。如果您希望家里人能够使用社保卡就医，建议他们办理自己的社保卡或者咨询当地社保部门了解具体政策和操作流程。