摩擦起电是指在两种不同的材料之间进行磨擦，可以使两种材料之间产生电荷分离，从而产生电压和电荷。

这个原理是由摩擦替换了外部施加电场的角色。具体来说，当两种不同材料进行磨擦时，它们的表面开始相互接触和分离。在分离的过程中，一些电子从一个材料转移到另一个材料上。如果这些材料是不同的，它们会不同程度地吸引或抑制电子。

因此，在密闭的系统中，当两个材料被摩擦时，它们之间的电荷不会流失，而是留存在材料表面上。这导致一个材料带有负电荷（电子过剩），另一个材料带有正电荷（电子不足）。因此，摩擦所产生的电荷是由于电子从一个材料转移到另一个材料上所产生的电荷分离效应。

值得注意的是，摩擦起电的效应通常是暂时的，因为电荷会通过导体重新分布或迅速流失。但是，摩擦起电在某些情况下可以产生持久的效应，例如在静电纺丝和静电喷涂等工艺中。