21580r16轮胎适配的车型包括SUV、皮卡等大型车型，适合于长途旅行、野外探险等场景。比如途观、汉兰达、福特F150等车型，它们的轮胎尺寸都可以选择21580r16，这种尺寸的轮胎具有较好的抓地力、稳定性和耐磨性，能够提供安全、舒适的行驶体验。但是在选择轮胎时，建议根据车型实际需求和用途做出选择，以确保安全性和使用寿命。