如果一辆货车不知情地擦到别人的车，然后离开了现场，以下是一般可能的处罚情况：

1. 道路巡逻员 / 交通警察处罚：如果有目击者或者监控录像等证据可以证明货车擦车并离开现场，事故受害者可以报案，交通警察将会展开调查。一旦事实被确认，货车驾驶员可能会面临罚款、扣分、驾驶证暂扣等处罚。

2. 赔偿受害者损失：作为肇事者，货车驾驶员应该向受害者赔偿其车辆的损失。事故受害者可以通过车辆保险公司或者民事诉讼等途径，要求货车驾驶员赔偿修理费用或者车辆价值。

3. 车辆保险公司的介入：货车驾驶员应该及时联系自己的车辆保险公司，报告情况并咨询后续处理事宜。汽车保险通常覆盖意外事故，可能会包括赔偿受害者的损失。

需要注意的是，具体的处罚和赔偿方案可能因地区和相关法律法规的不同而有所不同。建议货车驾驶员在此类事故发生后咨询专业人士或相关机构，以便按照当地法律规定采取正确的行动。