从西安去甘泉大峡谷若选择自驾的话可以先从西安的出发点出城，然后上延西高速，在高速上大约行进10.3公里，然后再上包茂高速，行进大约97.7公里，改上延西高速，行进大约46.9公里，改上包茂高速，大约行进95.9公里，下高速即到甘泉大峡谷。