是的，故宫预约完成后需要取门票，因为预约只是预订门票的一种方式，门票本身还需要在故宫的售票处进行领取。在领取门票时，游客需要出示有效的身份证明和预约成功的证明，如短信或电子票等。这些信息可以帮助工作人员确认游客的身份和预约信息，确保游客能够顺利进入故宫，并避免不必要的麻烦。因此，在预约故宫时，游客需要确保自己能够准时赴约并及时取票，以确保顺畅的游览体验。