大约需要5小时左右。

因为济宁市和杭州市之间的距离较远，需要乘坐高速铁路才能快速到达，而根据公开信息显示，最快的列车大约需要5小时左右才能到达杭州市。

需要特别注意的是，具体到达时间还要根据列车时刻表来确定，并考虑到列车可能会有不同的停靠站点而变化。

需要提前查询相关信息来确定准确的出发时间和到达时间。