澳门去珠海，护照不可以走自助通道。根据《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，持护照出入境的人员，需要通过人工通道接受边检人员的检查，包括查验护照、签证、以及其他相关证件，并进行人像采集等手续。

自助通道仅适用于持有港澳居民往来内地通行证、台湾居民往来大陆通行证等有效证件的内地居民和香港、澳门、台湾居民。

因此，持护照的人员在出入境时，需要通过人工通道接受边检人员的检查。