判断电池是铅酸还是锂电池，可以通过以下几个方面进行鉴别：

外观和重量：铅酸电池通常比较重，体积也较大，而锂电池则相对较轻，体积也较小。此外，铅酸电池的外壳通常是深色的，而锂电池的外壳通常是浅色的。

电压和电流：铅酸电池的电压通常为2V或6V，而锂电池的电压则通常为3.6V或3.7V。此外，铅酸电池的内阻较大，电流输出能力较低，而锂电池的内阻较小，电流输出能力较高。

充放电特性：铅酸电池需要较长时间进行充电和放电，而锂电池则可以在较短的时间内完成充放电过程。此外，铅酸电池在放电过程中会逐渐降低电压，而锂电池则可以保持相对稳定的电压输出。

使用寿命：铅酸电池的使用寿命相对较短，通常在2-3年左右，而锂电池的使用寿命则相对较长，可以达到5-6年甚至更长。

需要注意的是，以上方法只是初步判断电池类型的方法，并不能完全保证准确性。如果需要更准确的判断，建议使用专业的电池测试仪器或咨询专业人士。