正确方法如下：

1. 首先准备一杯温水或冷水，水温最好在40-50℃之间，太热会破坏牛奶中的营养成分，太凉则会导致牛奶粉不易溶解。

2. 根据牛奶粉包装上的说明，按照比例向水中加入适量的牛奶粉。

3. 用搅拌棒或勺子快速搅拌，直至牛奶粉完全溶解在水中，无颗粒状物质。

4. 如果需要将牛奶加热，可以将杯子放入微波炉中加热，或者倒入锅中加热，但需要注意火候，避免煮沸。

5. 最后加入糖或其他调味料即可享用。

需要注意的是，不同品牌的牛奶粉可能有不同的配比和用法，因此在使用前最好先阅读包装上的说明。