货车gps定位年审130块钱。

不同的城市、不同的机构办理北斗系统的费用可能不一样，需要注意的是，货车必须安装北斗系统，否则不会核发车辆的道路运输证，还会对车辆进行罚款，一般是2000-5000元的罚款。