周深和汪苏泷是在2016年认识的。这一年，他们参与了湖南卫视播出的音乐节目《我是歌手第四季》。在节目中，两位歌手经常一起合作演唱，并建立了深厚的友谊。自那时起，他们成为了好朋友，并在后续的音乐活动和演唱会上多次合作。