根据《上海市道路交通安全条例》的规定，机动车年检过期的处罚标准如下：

1. 年检过期不超过一个月的，处200元罚款；

2. 年检过期一个月以上，不满一年的，处500元罚款；

3. 年检过期一年以上的，处2,000元罚款。

此外，年检过期还会导致车辆无法上路行驶，如果在年检过期后被查处，还可能会被处以罚款、扣留车辆等处罚措施。因此，建议车主们在年检到期前及时进行年检，以避免不必要的损失和麻烦。