古代邮差有多种称呼，包括驿使、邮人、驿人、驿丁、驿夫、递夫和铺兵等。这些称呼随着不同朝代和邮差职责的变化而有所不同。例如，秦朝时期的邮差多由民间征役，有轻车、引强、中卒等称谓；汉代负责传书的邮差被称为“邮人”、“驿人”；唐代邮传制度严格，邮差在驿站服役的人被称为驿丁、驿夫；宋代专门负责传递书信的邮差有了“递夫”、“铺兵”的称呼。