1. 腰部：
• 腰椎（Lumbar vertebrae）：人体脊柱的下部区域，包括5个椎骨。
• 腰椎间盘（Lumbar intervertebral disc）：位于腰椎椎骨之间的软骨结构，起到缓冲作用。
• 腰肌（Psoas major）：髋关节与腰椎之间的主要肌肉，负责维持腰部的稳定。
1. 臀部：
• 臀大肌（Gluteus maximus）：臀部的主要肌肉，负责髋关节的伸展和伸展性。
• 臀中肌（Gluteus medius）：位于臀部的外侧，主要负责髋关节的外展和维持身体平衡。
• 臀小肌（Gluteus minimus）：位于臀部的内侧，与臀中肌共同负责髋关节的外展。
• 梨状肌（Piriformis）：位于臀部深处的一块肌肉，负责外旋大腿。
1. 腿部：
• 股四头肌（Quadriceps）：大腿前侧的肌肉群，包括四个头：股直肌、股外肌、股内肌和股内斜肌。主要负责伸膝。
• 髌韧带（Patellar tendon）：连接股四头肌肌腱与胫骨之间的纤维结构，起到支撑和连接作用。
• 髌骨（Patella）：位于膝关节前部的三角形骨片，称为膝盖骨。
• 髌下脂肪垫（Infrapatellar fat pad）：位于髌骨下方的脂肪组织，起到缓冲作用。
• 髌骨肌（Sartorius）：大腿内侧最长的一块肌肉，从髋关节到膝关节，负责髋关节的内旋、膝关节的屈曲和外旋。
• 腓肠肌（Soleus）：位于小腿后侧，与跟腱连接，负责足部背屈和站立。
• 胫骨后肌（Posterior tibial muscle）：位于小腿后侧，主要负责足部内翻。
• 腓骨短肌（Peroneus brevis）：位于小腿外侧，负责足部外翻。
• 腓骨长肌（Peroneus longus）：位于小腿外侧，负责足部外翻和足（输出长度超过限制）