小燕子在飞翔的时候，它们主要关注的是找到食物、避开天敌和找到栖息的地方。它们会利用敏锐的视力和听力来感知周围的环境，并根据本能和经验做出相应的反应。

在飞行过程中，它们也会与其他燕子进行交流，通过鸣叫和特定的飞行姿态来传递信息。虽然我们不能直接了解到它们的思考过程，但可以推测它们在飞行时主要关注的是生存和繁衍的相关问题。