货车起步跳车的原因可能包括：
1.离合器有问题，比如离合器压盘不平、离合器磨片变形或损坏，或压爪间隙调整不平均。前两项问题可能需要更换新的压盘和磨片，而压爪间隙调整不平均可以重新调整，以确保压爪间隙保持一致。
2.传动轴轴承座松动，需要检查并紧固。
3.万向节轴承间隙过大，可以更换一个新的万向节。
4.起步负载过大，例如超重、坡起等都会造成起步抖动。
5.轮胎不平衡，可能需要到修理店做轮胎的动平衡，或在轮毂上加上相应的铅块来抵消多余的胶造成的轮胎不平衡值。
6.悬挂系统问题，例如避震器漏油、液压减震筒失效，这可能是因为寿命到达极限、零件的质量不好或灰尘积聚，需要及时去4S店或专业的汽修店进行检修。
8.发动机积碳太多，可以清理发动机积碳。
9.刹车盘表面不平整，建议更换刹车盘。
10.四轮定位数据出错，即车轮的前束角、外倾角以及主销的前倾角、内倾角发生改变，导致轮胎的接地面、汽车的推力线发生改变，从而使车辆在平路行驶时出现跳动感。这时需要去4S店重新做四轮定位并进行调整。
11.油门踩得不稳或离合器操作不当，也可能导致货车起步跳车。
请注意，以上只是一些可能的原因和相应的解决方法，实际原因可能因车型、使用年限、行驶状况等因素而异。对于具体的维修和更换，建议咨询专业的维修人员或汽车维修店。在检查和维修时，应确保遵循相关的安全规定，避免因操作不当导致的人身伤害或财产损失。