深圳滨海大道滨河大道在某些时段和区域是允许小货车通行的，但具体是否允许小货车走需要参考当地的交通规定和路况。一般来说，深圳市内部分道路会对货车实行限行措施，包括时间限行和区域限行。因此，建议小货车司机在行驶前先了解相关交通规定，以避免不必要的麻烦。同时，也要注意遵守交通规则，确保行驶安全。