法人拿自己的营业执照和身份证刻章不算私刻公章。因为法人代表是公司的合法代表，他们有权在公司的授权下使用或刻制公章。然而，即使是法人代表，也需要遵循一定的程序和规定来进行刻章，确保公章的使用合法、合规。

如果法人代表未按照公司规定或相关法律规定擅自刻制公章，就可能构成私刻公章的行为，从而面临法律的制裁。因此，在进行刻章等操作时，法人代表应当严格遵守相关法律法规和公司规定。