首先，将腐竹放入清水中浸泡，泡5-10分钟，让腐竹吸水膨胀。

然后将腐竹挑出，用清水反复冲洗，去掉杂质和浸泡水。

接着，将腐竹放入沸水中煮10分钟，使其更加柔软和易于消化。泡腐竹时，可以加入一些小苏打或醋等调味品，帮助去除腐竹的异味。如果要避免腐竹变色，可以在泡腐竹时加入少量食盐或白醋，同时不要长时间泡制，尽量快速使用。