银太郎唱的歌叫《瑞鹤之歌》，这是《银河铁道之夜》中的插曲之一，也是该动画片中最知名的一首歌曲。这首歌以悠扬的旋律、温馨的歌词及鲜明的情感为特点，旋律简单但充满感染力，歌词充满深邃的哲理和对生命的敬畏之情。歌曲讲述了银太郎的外公瑞鹤教授他如何坚定自己的意志，勇敢面对困难和逆境的故事，引导人们去追求自己的人生目标，受到许多年轻人的喜爱。该歌曲也成为动画片的经典作品之一，深受观众喜爱。