使用扳手或梯子协助取下来。

1. 引体向上家用单杠需要安装在一个比较高的位置上，平时人们很难通过手工操作将其取下，需要使用工具协助拆除。

2. 如果使用扳手或梯子来取下单杠，可以更加轻松地操作，同时还可以保证拆除的安全性和方便性。

3. 所以要想取下家用单杠，需要使用扳手和梯子等工具进行操作。