在三顾茅庐时，关羽还没有过五关斩六将。

公元207年至208年，刘备带着大将关羽、张飞三次到南阳郡邓县隆中诸葛草庐请诸葛亮出山辅佐。公元209年，关羽过五关斩六将，从曹操处离开后，护送着甘、糜两位夫人投奔刘备;由于关羽没有取得放行文书，一路上经过五个关隘，皆受到阻挠；关羽分别斩杀孔秀、孟坦、韩福、卞喜、王植、秦琪六位曹将，最终成功摆脱曹操，投奔刘备。