需要

因为进入美国海关需要进行入境手续，包括填写I-94表格，交付有效签证、护照、机票等相关材料，并进行指纹扫描等程序完成入境审查。

如果没有完成以上步骤，是不能进入美国的。

此外，需要注意的是，每个旅客进入美国都有可能被要求提供各种证明材料，因此最好在入境前了解好每个州或城市海关的具体要求和规定。

在一些特定情况下，比如申请签证较多或是频繁往返美国等情况下，还需要在中国公安出入境管理部门盖上“出入境章”才能完成出入境手续。

综上所述，去美国旅游进入美国海关时需要进行相应的入境手续并获得敲章。