彩绘笔的种类繁多，每种笔都有其特定的用途和特性。以下是一些常见的彩绘笔类型：
平笔：主要用于打底色和单边上色法。
圆笔：各种笔法中常用来拉线。
线笔：用来画蔓藤，毛很长，一开始可能较难使用。
椭圆笔（有些地方叫榛形画笔或者猫舌笔）：兼有平笔和圆笔的特性，画花瓣时很方便。
模板笔：笔头是平面，以短处为支点像圆规一样画圆，也可以画面或者画线。
梳笔：像梳子一样尖端有多根分支，适合画动物毛发。
晕染笔：化妆师常用，用于画分界线不明显的晕染效果。
扇笔：用于画草木的细节和动物的毛发。
海绵刷：主要用于打底色或者上保护剂。
此外，还有更多特定用途的彩绘笔，如：
闪粉刷：用于抖漏闪粉，同时也可用于描绘出多而不乱的线条，例如木纹等。
小笔：中等长度的笔刷，方便于绘制任何喜欢的图案，例如花朵、藤蔓、斑马纹、卡通图案等。
点珠笔：可用于点绘图案及黏贴钻饰，同时还可以用于调色。
斜排笔：可画出平面及平线的效果，或两端沾取不同颜料，一笔即可做出立体的彩绘效果。
拉线笔：独特的弯柄造型，使描绘细致的图案或者线条时能顺手操作，角度顺畅。
长拉线笔：用全部的毛头沾取颜料后直接放置在甲面，一笔就能立即让长线条完美呈现，也适用于勾勒彩绘。
极细小笔：绘制精细图案时的最佳选择。