恐龙是类似于蜥蜴的早已灭绝的爬行动物在几亿年间不断进化演变而来的。

在古代期间大约五亿七千万至二亿四千八百万年前，首先由柔软无骨的生物演变出具有体内骨架的鱼类，鱼类又演变成了在陆地上行走的两生类，并接着演变出爬行类。