20cm高的爬宠缸适合养一些小型、低矮的爬行动物，以下是几种适合的宠物：

1. 番红花龟：番红花龟是一种小型的陆龟，体型较小，适合在20cm高的爬宠缸中饲养。它们性格温和，喜欢在温暖的湿气环境中生活。

2. 瓶盖龟：瓶盖龟也是一种小型的陆龟，身体呈圆形，适合在小型的爬宠缸中饲养。它们对生活环境的要求不高，容易饲养。

3. 白化侏儒蟒：白化侏儒蟒是一种小型的蛇，身长不超过1米。它们温顺，性格稳定，在适宜的温度和湿度条件下容易饲养。

4. 豹纹地龟：豹纹地龟是一种小型的陆龟，性格温顺，适合在小型的爬宠缸中饲养。它们需要保持适宜的温度和湿度，适当的阳光照射可以帮助它们合成维生素D。

请注意，在选择宠物时要考虑其适应性、生活环境要求、食物来源和养殖复杂度，选择自己能够正确照顾和喂养的宠物，避免给宠物带来不必要的疾病和痛苦。同时，合理安排爬宠缸的装饰和照明设备，创造适宜的生活空间和光照环境，提供充足的水源和食物来满足宠物的营养需求。