玄武门是唐朝宫城的重要门户，但在唐玄宗时期发生过安禄山之乱，唐玄宗经历惊吓后厌恶玄字，认为玄字不吉利，因此将玄武门更名为宣武门。

同时，为了弘扬武功，在门上刻有“中国武英永垂不朽”的石刻，以激励武士勇往直前。此后，宣武门成为了明清两代的正门，也成为了北京城的象征之一。