在爷爷瑜伽游戏中想要通关，需要掌握瑜伽动作并且灵活运用。游戏中会有一些障碍需要跳跃或躲避，并且在规定的时间内完成。

玩家需要在保持身体平衡的前提下，尽量快地完成关卡任务。

同时，还需要注意游戏中的音符，收集完整的音符可以获得额外加分，提高通关分数。通关后可以解锁更多的关卡以及更多难度级别，继续挑战。总之，通关爷爷瑜伽需要不断练习，不断探索，并在游戏中灵活运用瑜伽动作，帮助爷爷完成各种任务。