鲁滨逊在登上沉船后，采取了以下实际行动：

他用沉船的桅杆制作了木筏，这个木筏成为了他后续在荒岛上生存的重要工具。

他一次又一次地将船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等物资运到岸上，这些物资为他在荒岛上的生活提供了必要的保障。

他在小山边搭起了帐篷，定居下来。这个帐篷成为了他暂时的住所，为他提供了一个遮风挡雨的地方。

为了扩大自己的生存空间，他砍倒了一棵大树，花费了五六个月的时间做成了一只独木舟。尽管最后因为船太重无法拖下海而前功尽弃，但这个过程也体现了他对生存的执着和勇气。

在荒岛上，他遇到了星期五，并成功救出了他。此后，他又陆续救出了一个西班牙人和星期五的父亲。这些人的行为给他带来了更多的生活伙伴，也让他感受到了人性的温暖。

最后，当一条英国船在岛附近停泊时，他利用自己的智慧和勇气，与星期五一起帮助船长制服了叛乱的水手，夺回了船只。这个行动不仅让他得以离开荒岛回到英国，也展现了他的领导力和英勇精神。

总的来说，鲁滨逊在登上沉船后，通过一系列的实际行动，展现了他的智慧、勇气和决心。这些行动不仅让他在荒岛上生存下来，也让他最终得以返回故乡。