在20公里托运中，是否可以携带芒果取决于多个因素。首先，芒果作为水果，在运输过程中需要适当的温度和湿度条件以保持其新鲜度和口感。如果托运服务能够提供这样的环境，那么携带芒果是可能的。其次，还需要考虑芒果的数量和包装方式。少量的芒果，并且被妥善包装以防止挤压和损坏，通常是可以被托运的。

综上所述，在20公里托运中，如果托运服务能够满足芒果的保存和包装要求，那么是可以携带芒果的。然而，为了确保芒果的完好和安全，建议在托运前与托运公司详细咨询相关规定和建议。