科沃斯X2的机身高度为105mm，而产品说明中提到其最大越障高度为20mm。如果床底的空隙小于机身高度或者越障高度，扫地机器人可能无法进入。因此，科沃斯X2可能无法进入高度只有10mm的床底。

建议测量床底高度，并与科沃斯X2的机身高度和越障高度进行比较，以确定其是否能够进入床底进行清扫。如仍无法确定，建议联系科沃斯官方客服进行咨询。