焦糖花生糕的家常做法十分简单，需要准备花生、糯米粉、椰糖和水等材料。先将花生烤香，磨成细粉备用。

然后将椰糖和水煮沸，加入花生粉搅拌均匀，再加入糯米粉搓成小球。

最后将小球放入锅中蒸熟即可。这道甜品口感糯软，花生香浓，焦糖味十足，十分美味。此外，可以根据个人口味添加适量盐巴或奶粉增添口感。