章鱼的触手长度因物种而异，但平均为2.4米左右，相当于8英尺。在一些物种中，触手可以长达9到10米。触手覆盖着一层柔软的肉质皮肤，表面覆盖着识别化学物质的显微结构，使它们能够“看到”自己碰触到的东西是什么，并能轻松地抓住猎物。

触手内部包含有几千个运输水分和氧气的血管和神经元，允许它们动作灵活，快速和敏捷，而被誉为是动物界中最灵动的手臂之一。