飞机在起飞后，当安全带指示灯熄灭并且机长允许时，乘客就可以调节座椅。这通常是在达到巡航高度后，即飞机到达预定高度之后。此时，飞机已经稳定在空中，乘客可以放松一些，调节座椅以改变坐姿和休息。

但是，在飞行过程中，如果出现特殊情况，例如气流不稳定或氧气压力下降等情况，机组人员可能会要求乘客恢复座位并系好安全带。