通常来说，使用高压锅煮杂粮时并不需要提前泡发。高压锅的高压和高温可以帮助更快地煮熟杂粮，因此在烹饪过程中不需要额外的泡发步骤。

然而，有些杂粮比如黑米、红豆等可能会更容易煮熟且口感更好，如果提前泡发一段时间。如果您有时间并且想要更好的口感，可以选择提前将杂粮泡发一段时间后再用高压锅烹饪。否则，在使用高压锅烹饪时，根据具体食材和高压锅的使用说明进行操作，通常可以直接开始烹饪。祝您享受美味的杂粮食物！