是的，全脂黄豆可以用来制作馒头。全脂黄豆富含蛋白质和纤维素，有助于提高体力和增强免疫系统。将全脂黄豆磨成黄豆粉，与面粉混合使用，可以增加馒头的营养价值和口感。然而，需要注意的是，全脂黄豆的味道较重，容易影响馒头的口感，因此建议在量上做适当调整，同时可以加入适量的糖等调味料，使馒头更加美味可口。