首先，将清洗干净的猪腰和牛肉切成块，放入锅中焯水去除血沫，捞出备用。

接着，将洗净的巴戟和杜仲放入开水中焯水，捞出备用。

将以上材料放入高压锅中，加入少许盐和水，煮开后用小火炖约1小时30分钟。

最后，加入适量的胡椒粉调味即可。这道猪腰杜仲巴戟牛大力炖汤味道鲜美，热气腾腾，滋补身体，适合各个年龄层的人食用。